1983年トヨタ会長（豊田英二）の指示により最高秘密会議が召集されトヨタの製品ライン拡充の為に最高級車の開発が決定されました、社内コードネーム “F1”(“Flagship” and “No. 1 vehicle”).と呼ばれました。
その頃ホンダでは北米マーケットにおいてすでにアキュラブランドを成功させておりマツダ三菱陣営においても開発計画を表明し日産もインフィニティーの開発発表しておりました。

LEXUS(レクサス)は従来のトヨタブランドとは分離させニューブランドとして発足させ消費者ターゲットとしてはアメリカ上流消費者をメインターゲットとすることになりました。

その年は数百万ドルの広告宣伝費が投入され9月からいよいよLEXUS(レクサス)LS400とLEXUS(レクサス)ES250（CAMRY）として全米73の新デーラーから販売が開始されました。

日本マーケットへの対応としてはセルシオ名にて発売されその後2005年からは日本でも独立ブランドLEXUS(レクサス)として販売が開始されました。